wentialnav应用Lite是态度估计器/指标
wertialnav app lite是一种态度估计器/指标，并具有以下工具：
- 人工视野 /陀螺态态度指标，
- 高度计
- 指南针（磁）
- 速度计（地面速度，垂直速度）
HUD模式允许使用该应用程序进行增强现实。
实时测量和估计可以导出到文本文件以进行后处理（例如，进入MATLAB，SCILAB或OCTAVE）。注意：Pro版本允许通过WiFi发送这些数据。
**重要**：根据您的设备，请考虑通过协方差设置进行最佳估计！如果认为不可靠，则EKF可能会忽略测量值。如果您认为该应用不使用陀螺仪，请检查陀螺仪的方差设置。
最低要求
为了获得最佳性能，必须在设备上存在加速度计，陀螺仪和磁力计。
可选要求：GPS，相机。 （仅在可用相机时才提供识别显示）
有关完整版本的注意：
此应用的完整版本包括：
-3D陀螺罗盘，
- 通过wifi传输数据（加速度，陀螺仪等），
- 改进了Kalman过滤*中包含的GPS测量的垂直速度的估计。
- 改进了磁性扰动环境中标题的估计，
- 估计位置和速度，
- 地面轨道工具，
- 谷歌地图包容性，
- 布局选择（风景，肖像，多个窗格），
- 仪表板显示当前数据值，
- 在大型设备上显示多个窗格，
- 还有更多...
*在Lite版本中，位置数据仅来自GPS测量。此外，垂直速度是根据GPS测量计算得出的，因此只能具有有限的精度。
该申请是无需任何保证的。该申请均未由任何机构或组织的导航目的进行认证。
如果发现错误，请通过电子邮件报告。谢谢！
在三星Galaxy S2上进行了测试。
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