INERTIALNAV APP LITE é um estimador/indicador de atitude
INERTIALNAV APP LITE é um estimador/indicador de atitude, com os seguintes instrumentos:
- Indicador de atitude artificial do horizonte / giroscópio,
- Altímetro
- Compass (magnético)
- Medidor de velocidade (velocidade do solo, velocidade vertical)
Um modo HUD permite o uso do aplicativo para realidade aumentada.
Medições e estimativas em tempo real podem ser exportadas para um arquivo de texto para pós-processamento (por exemplo, no MATLAB, SCILAB ou OCTAVE). Nota: A versão Pro permite enviar esses dados através do WiFi.
** IMPORTANTE **: Dependendo do seu dispositivo, considere passar pelas configurações de covariância para obter a melhor estimativa da atitude! A EKF pode desconsiderar as medições se consideradas não confiáveis. Se você acha que o aplicativo não usa os giroscópios, verifique as configurações de variância para os giroscópios.
Requisitos mínimos
Para melhores apresentações, acelerômetros, giroscópios e magnetômetros devem estar presentes no dispositivo.
Requisitos opcionais: GPS, câmera. (A exibição de Headup estará disponível apenas quando uma câmera estiver disponível)
Nota sobre a versão completa:
A versão completa deste aplicativo inclui:
- 3D Gyro Compass,
- Transmissão de dados (aceleração, giroscópio, etc.) sobre wifi,
- Estimativa aprimorada da velocidade vertical com medições de GPS incluídas na filtragem de Kalman*,
- Estimativa aprimorada do cabeçalho em ambientes magnéticos perturbados,
- Estimativa da posição e velocidade,
- Ferramenta de pista de terra,
- Inclusão do mapa do Google,
- Seleção de layout (paisagem, retrato, vários painéis),
- Painel para exibir valores de dados atuais,
- Vários painéis exibidos em dispositivos grandes,
- E muito mais ...
* Na versão Lite, os dados de posição são provenientes apenas de medições de GPS. Além disso, a velocidade vertical é calculada a partir de medições de GPS e, portanto, pode ter apenas uma precisão limitada.
O aplicativo é fornecido como está, sem qualquer garantia. O aplicativo não é certificado para fins de navegação por qualquer agência ou organização.
Se você encontrar bugs, informe -se por e -mail. Obrigado!
Testado no Samsung Galaxy S2.
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