Inertialnav App Lite adalah penaksir/indikator sikap
InertialNav App Lite adalah penaksir/indikator sikap, dengan instrumen berikut:
- Indikator sikap horizon / gyro buatan,
- Altimeter
- Kompas (Magnetik)
- Kecepatan meter (kecepatan ground, kecepatan vertikal)
Mode HUD memungkinkan menggunakan aplikasi untuk augmented reality.
Pengukuran dan estimasi real-time dapat diekspor ke file teks untuk pemrosesan pasca (misalnya ke MATLAB, SCILAB atau OCTAVED). Catatan: Versi Pro memungkinkan pengiriman data tersebut melalui WiFi.
** Penting **: Bergantung pada perangkat Anda, harap pertimbangkan untuk melalui pengaturan kovarians untuk estimasi sikap terbaik! EKF dapat mengabaikan pengukuran jika dianggap tidak dapat diandalkan. Jika Anda berpikir aplikasi tidak menggunakan giroskop, silakan periksa pengaturan varians untuk giroskop.
Persyaratan minimum
Untuk kinerja terbaik, akselerometer, giroskop, dan magnetometer semua harus ada di perangkat.
Persyaratan opsional: GPS, kamera. (Tampilan headup hanya akan tersedia saat kamera tersedia)
Catatan tentang versi lengkapnya:
Versi lengkap dari aplikasi ini termasuk:
- kompas gyro 3D,
- Transmisi data (akselerasi, gyro, dll.) Atas wifi,
- Estimasi peningkatan kecepatan vertikal dengan pengukuran GPS yang termasuk dalam penyaringan Kalman*,
- Peningkatan estimasi tajuk di lingkungan yang terganggu magnetik,
- Estimasi posisi dan kecepatan,
- Alat trek tanah,
- Inklusi Google Map,
- Pemilihan tata letak (lansekap, potret, beberapa panel),
- Dasbor untuk menampilkan nilai data saat ini,
- Beberapa panel ditampilkan pada perangkat besar,
- dan banyak lagi ...
* Dalam versi Lite, data posisi berasal dari pengukuran GPS saja. Selain itu, kecepatan vertikal dihitung dari pengukuran GPS dan dengan demikian hanya dapat akurasi terbatas.
Aplikasi disediakan apa adanya, tanpa jaminan apa pun. Aplikasi ini tidak disertifikasi untuk tujuan navigasi oleh agen atau organisasi mana pun.
Jika Anda menemukan bug, silakan laporkan melalui email. Terima kasih!
Diuji pada Samsung Galaxy S2.
unduh