Инертиальная приложение Lite - это оценка/индикатор оценки отношения
Inertialnav app lite является оценкой/индикатором оценки, со следующими инструментами:
- Искусственный индикатор по отношению к горизонту / гироскопии,
- Альтиметр
- Компас (магнитный)
- скорость скорости (заземляющая скорость, вертикальная скорость)
Режим HUD позволяет использовать приложение для дополненной реальности.
Измерения и оценки в реальном времени могут быть экспортированы в текстовый файл для пост-обработки (например, в Matlab, Scilab или Octave). ПРИМЕЧАНИЕ. Версия PRO позволяет отправлять эти данные через Wi -Fi.
** Важно **: В зависимости от вашего устройства, пожалуйста, рассмотрите возможность просмотра настройки ковариации для лучшей оценки отношения! EKF может игнорировать измерения, если они считаются ненадежными. Если вы думаете, что приложение не использует гироскопы, проверьте настройки дисперсии для гироскопов.
Минимальные требования
Для лучших выступлений акселерометры, гироскопы и магнитометры должны присутствовать на устройстве.
Дополнительные требования: GPS, камера. (Headup Display будет доступен только тогда, когда камера доступна)
Примечание о полной версии:
Полная версия этого приложения включает в себя:
- 3D гиропас компаса,
- передача данных (ускорение, гироскоп и т. Д.)
- Улучшенная оценка вертикальной скорости с измерениями GPS, включенными в фильтрацию Калмана*,
- Улучшенная оценка заголовка в магнитных возмущенных средах,
- Оценка положения и скорости,
- Наземный инструмент,
- Включение Google Map,
- выбор макета (пейзаж, портрет, несколько панелей),
- Панель инструментов для отображения текущих значений данных,
- несколько панелей отображаются на больших устройствах,
- И еще много ...
* В версии LITE данные положения поступают только из измерений GPS. Кроме того, вертикальная скорость рассчитывается по измерениям GPS и, таким образом, может иметь ограниченную точность.
Приложение предоставляется как есть, без каких-либо гарантий. Заявка не сертифицирована для навигационных целей каким -либо агентством или организацией.
Если вы найдете ошибки, пожалуйста, сообщите по электронной почте. Спасибо!
Протестировано на Samsung Galaxy S2.
Скачать